Kupola za porazdeljeno zaznavanje

*
*

Skupinski projekt razvoja v okviru PIFlabov, z začetkom v maju 2018. Pridružite se nam že na prvem srečanju v petek, 11. maja ob 17h!

Vabljeni vsi, ki si želite pridobiti (ali pa jih celo že imate) izkušnje in znanja o geodezičnih strukturah, nizkocenovnih računalniških grozdih, avtomatski fotogrametriji ali 3D skeniranju in tiskanju ljudi in živali. Ob delu v raznoliki skupini na interdisciplinarnem projektu nam gotovo ne bo dolgčas. Omejitev ne postavljamo, veseli bomo vsakogar, vsake ideje in uvida.
Projekt v teku bo prvič javno predstavljen in preizkušen na Mini Maker Faire Ljubljana, 26. maja 2018.

XXX

Razvili bomo učinkovito platformo za eksperimente z računalniškim vidom, svetlobnim poljem in plenoptično funkcijo. Na montažno (večkrat razstavljivo) strukturo v obliki kupole višine 3 metre bodo na več deset točkah nameščene cenovno dostopne enote s kamero, sijalkami LED in mikroračunalnikom RaspberryPi ZeroW, ki bodo prek brezžičnega omrežja povezane v grozd. Tako bodo lahko sinhronizirano posnele slike celega človeka iz mnogo zornih kotov naenkrat. Take slike so osnova za rekonstrukcijo 3D modela z metodo avtomatske fotogrametrije. Z uporabo dodatne visokoločljivostne kamere na vrhu kupole lahko merimo tudi odboje svetlobe z različnih smeri - anizotropije v plenoptični funkciji, kar je lahko uporabno recimo pri digitaliziranju kulturne dediščine. Z možnostjo sinhronega snemanja video posnetkov dobimo naenkrat veliko podatkov o gibanju, s katerimi lahko ustvarimo tudi 3D efekte ustavljenega časa v stilu filma Matrica.

S kupolo sledimo večim prosto dostopnim projektom podobnih struktur in namenov, pa tudi delu Paula Debeveca na UC Berkeley. Praktično uporabno in atraktivno vrednost ima kot učinkovit in dostopen 3D skener za celo človeško figuro, tudi v dinamičnih pozah. Kombinirano z drugimi 3D tehnologijami lahko pridobljene podatke izkoristimo za izdelavo fizičnih ali vizualnih modelov ljudi in podobno velikih predmetov. Kot osnova za nadaljne eksperimente v distribuiranem računalniškem zaznavanju pa ima potencial še razširiti možnosti uporabe in znanje skupnosti, ki ga bo razvijala. Vsa razvita programska oprema in dizajni strukture ter računalniških enot (jagod) grozda bodo objavljeni na spletu pod prosto licenco.

S podporo: